Основные параметры:
Тип: 6-осевой робот.
Грузоподъемность: Максимальная полезная нагрузка — 20 кг.
Точность: Высокая повторяемость позиционирования — ±0.02 мм.
Рабочая зона: Максимальный радиус действия — 2060 мм.
Электропитание: Требуемая мощность — 4.5 кВА.
Защита: Корпус имеет степень защиты IP65/IP67, что обеспечивает устойчивость к пыли и струям воды, позволяя использовать в тяжелых промышленных условиях.
Масса: Вес робота составляет 207 кг.
Пневматика: Имеется встроенный воздушный канал диаметром Φ10 мм.
Система ввода/вывода: Стандартная конфигурация включает 16 дискретных входов и 16 дискретных выходов с напряжением 24 В постоянного тока.
Установка: Возможны различные варианты монтажа: на полу, на раме или на потолке. Технические характеристики осей:
Ось Обозначение Максимальная скорость (°/с) Рабочий диапазон
J1 S (База) 2047 ±180°
J2 L (Плечо)2067 от +90° до -160°
J3 U (Локоть)2857 от +85° до -155°
J4 R (Запястье 1) 3607 ±130°
J5 B (Запястье 2) 4097 ±135°
J6 T (Запястье 3) 6547 ±360°
Крутящий момент на осях:
Ось J4 (R): 45 Н·м
Ось J5 (B): 45 Н·м
Ось J6 (T): 28 Н·м
Данный 6-осевой промышленный робот предназначен для задач, требующих высокой точности (±0.02 мм) и работы со средними нагрузками до 20 кг в защищенной среде (IP65/67). Высокие скорости вращения осей, особенно оси J6 (6547°/с), и большие рабочие диапазоны позволяют ему выполнять сложные и быстрые операции.
