Роботизированная ячейка для фрезерования ABB IRB 2400 M2000

Роботизированная ячейка для фрезерования ABB IRB 2400 M2000, изготовленный в 2004 году в Швейцарии, оснащен 6-осевым промышленным роботом ABB IRB 2400/16 и контроллером ABB IRC5 для управления манипулятором и периферийными устройствами.

Технические характеристики промышленного робота ABB IRB 2400 M2000

- количество осей: 6

- вылет руки: 1550 мм

- максимальная грузоподъемность: 16 кг

- диапазон перемещения осей робота

ось 1: +180°/-180°
ось 2: +110/-100°
ось 3: +65°/-60°
ось 4: +200°/-200°
ось 5: +120°/-120°
ось 6: +400°/-400°

- максимальная скорость вращения осей станка

ось 1: 150°/s
ось 2: 150°/s
ось 3: 150°/s
ось 4: 360°/s
ось 5: 360°/s
ось 6: 450°/s

- повторяемость положения: 0,03 мм

- повторяемость траектории: 0,15 мм

- высота промышленного робота: 1564 мм

- размеры стойки станка (Д х Ш): 723 x 600 мм

- монтаж: напольный, перевернутый

- порт RS232

- порт RS422

- потребляемая мощность: 0,67 кВт

- электропитание: 200-600 В; 50/60 Гц

- общий вес робота IRB 2400/16: 380 кг

Оборудование и другие параметры фрезерной роботизированной ячейки

- манипулятор: ABB IRB 2400/16

- контроллер: ABB IRC5

- управление ПЛК: SIEMENS SIMATIC S7-300

- программное обеспечение станка: BaseWare OS

- серводвигатель: PERSKE KRS 35.3-2

- портативный блок управления (portable teach pendant): ABB S4C

- панель оператора: SIEMENS SIMATIC OP17

- размеры контроллера (Д х Ш х В): 950 х 800 х 540 мм

- вес контроллера IRC5: 240 кг

- вес ячейки: 8000 кг