Роботизированная станция для лазерной резки и сварки FANUC M-710iC/70 была построена в 2017 году. Предлагаемая станция является комплектной и включает в себя следующие компоненты:
— промышленный робот FANUC M-710iC
— источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
— контроллер FANUC SYSTEM R-30iB
— 2-позиционный поворотный стол с горизонтальным вращением
— 2-осевой позиционер типа «L»
— полуавтоматическая система смены головок
— лазерная режущая головка HIGHYAG BIMO-FSC
— осциллирующая лазерная сварочная головка IPG Photonics FLW-D30 Vertical с HD-камерой
— cистема фильтрации KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
— устройство подачи проволоки (4 катушки и оборудование для проволоки 0,8 мм и 0,6 мм)
— портативный обучающий кулон FANUC A05B-2255-C101
— система управления
— металлическая конструкция с кабиной
Технические характеристики сварочного робота FANUC M-710iC/70
- количество осей: 6
- радиус действия руки: 2050 мм
- максимальная грузоподъемность: 70 кг
- диапазон перемещения осей
— ось J1: 360°
— oсь J2: 225°
— oсь J3: 440°
— oсь J4: 720°
— oсь J5: 250°
— oсь J6: 720°
— oсь J1: 160°/с
— oсь J2: 120°/с
— oсь J3: 120°/с
— oсь J4: 225°/с
— oсь J5: 225°/с
— oсь J6: 225°/с
- система абсолютного измерения путип
- овторяемость: ± 0,04 мм
- средняя потребляемая мощность: 2,5 кВт
- вес: 560 кг
Технические характеристики других компонентов сварочной камеры
Источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
- тип лазера: волоконный
- мощность лазера: 4 кВт (4000 Вт)
- длина волны: ≥ 100 мкм
- ток при полной нагрузке: 29,3 A
- источник питания: 3x 400-460 В; 50/60 Гц
- размеры (Д x Ш x В): 856 x 806 x 1206 мм
- вес: 330 кг
Двухосевой позиционер типа «L»
- диаметр диска: 800 мм
- максимальная нагрузка: 15 кН
- максимальные размеры заготовки: ⌀ 2100 х 1000 мм
- расстояние между полом и передней поверхностью диска: 920 мм
- максимальный опрокидывающий момент: 5 кНм
- максимальный крутящий момент (статический): 3 кНм
- размеры (Д х Ш х В): 2170 x 940 x 1430 мм
- вес: 1250 кг
Двухпозиционный поворотный стол
- угол поворота: ± 180°
- максимальная нагрузка на каждую позицию: 500 кг
- скорость смены позиций: 0-5 об/мин
- скорость вращения лицевой панели: 0-16,5 об/мин
- расстояние между лицевыми панелями: 2200 мм
- максимальный крутящий момент диска: 520 Нм
- максимальный крутящий момент оси индексации: 1400 Нм
- расстояние между полом и осью поворота: 900 мм
Фильтровальная установка KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- производительность: 6300 м3/ч
- мощность двигателя: 5,5 кВт
- количество картриджных фильтров: 4 шт.
- диаметр фильтра: ⌀ 380 мм
- высота фильтра: 660 мм
- необходимое давление сжатого воздуха: 0,6 МПа
- максимальный вакуум: 4200 Па
- расход сжатого воздуха: 2,8 Нм3/ч
- объем пылесборника: 72 дм3
- диаметр входного патрубка: ⌀ 500 мм
- диаметр разгрузочного патрубка: 400 x 400 мм
- диаметр подключения сжатого воздуха: ⌀ 12 мм
- уровень шума: 72 дБ(A)
- электропитание: 3x 400 В; 50 Гц
- вес: 565 кг
Система управления
- световые завесы (2 шт.)
- панель управления
- автоматические предохранители
- главный выключатель
- источник питания: 24 V
Металлические конструкции с кабиной
- закрытая металлическая камера с 3 дверями
- основание робота
- конструкция поворотного стола
- конструкция L-образного позиционера
- сварочный стол
- хранилище опор и головок
- опоры для принадлежностей на роботе
