Коллаборативный робот AUBO-i16, грузоподъёмность 16 кг, радиус действия 967,5 мм

AUBO-i16 — шестиосевой промышленный коллаборативный робот (кобот) серии i с грузоподъёмностью 16 кг, радиусом действия 967,5 мм и повторяемостью ±0,03 мм. Предназначен для операций с повышенной нагрузкой: сборки, перемещения изделий, обслуживания оборудования и других процессов, требующих точности и стабильной работы.

Робот монтируется под любым углом, что упрощает интеграцию в производственные линии, ячейки и оборудование. Поддержка SDK, ROS и промышленных протоколов позволяет подключать системы технического зрения, датчики и периферийные устройства.

Сферы применения: электроника и полупроводники, химическая промышленность, медицина, слесарно-сборочные производства, бытовая техника, покрасочные участки, общественное питание, логистика, удалённый мониторинг и контроль.

Робот:

- управляемых осей: 6;

- радиус действия: 967,5 мм;

- полезная нагрузка на кисть: 16 кг;

- повторяемость: ±0,03 мм;

- скорость инструмента: до 3 м/с;

- масса: 38 кг;

- фланец под кронштейн: Ø220 мм;

- мощность: средняя 600 Вт, пиковая 2000 Вт;

- монтаж: под любым углом;

- степень защиты: IP54; класс чистоты 5 по ISO 14644-1;

- условия эксплуатации: 0–50 °C, влажность до 90%.

Контроллер:

- габариты 390×370×265 мм, масса 15 кг;

- питание 100–240 В AC, 50–60 Гц; питание I/O 24 В, 3 А;

- I/O: 16 DI / 16 DO пользовательских + 16 DI / 16 DO safety, 4 AI, 4 AO;

- протоколы: Ethernet TCP/IP, Modbus RTU/TCP, Profinet;

- разработка: SDK для C/C++/C#/Lua/Python, ROS, поддержка плагинов;

- кабель к роботу 5 м, к панели 4 м.

Панель управления AUBO-TP: 254×213×41 мм, масса 1 кг, IP43.

Подробнее на нашем сайте: