Контроллер PAC-класса, управление движением 8 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB2.0 для импорта/экспорта программы, встроенные 3DI (PNP)/2DO (NPN), 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU HCQ0-1100-D.
Базовый PAC-контроллер HCQ0-1100-D c функцией управления движением и поддержкой CoDeSys
HCQ0-1100-D является многофункциональным управляющим устройством для решения комплексных задач автоматизации и относится к классу полноценных PAC-контроллеров или другими словами - Контроллеров Управления Процессами (КУП).
- 2-х ядерный процессор Cortex A7 с тактовой частотой 650 МГц
- 1G DDR+2G EMMC
- Объём программы – 16 МБ
- Управление движением до 8 осей по шине EtherCAT с циклом синхронизации 2 мс
- USB2.0
- Слот для mini SD-карт
- 1xEtherCAT, 1xEthernet, 1xCAN, 2xRS485, 1xRS232
- Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU/ASCII
- Поддержка языков программирования LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3
- CODESYS 3.5.14.10 с поддержкой библиотек SM_Basics/Robotics/CNC
ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ HCQ0-1100-D
| Характеристика | Значение |
| Дискретные входы на борту | 3, NPN |
| Дискретные выходы на борту | 2 |
| Тип встроенных выходов | NPN |
| Расширение дискретных точек | Зависит от источника питания модулей |
| Аналоговые входы на борту | - |
| Аналоговые выходы на борту | - |
| Тип конструктива контроллера | Модульный |
| Расширение аналоговых точек | Зависит от источника питания модулей |
| Языки программирования | LD, ST, FBD/CFC, SFC |
| RS-232 | на борту |
| 1-й RS-485 | на борту |
| 2-й RS-485 | на борту |
| Ethernet | на бору |
| USB | USB2.0 |
| SD карта | слот для microSD-карты |
| EtherCAT | на борту |
| Количество осей движения EtherCAT | 8 |
| CANopen | на борту |
| Modbus TCP | на борту |
| Modbus RTU | на борту |
| Ethernet/IP | на борту |
| OPC UA Slave | - |
| Высокоскоростные счётчики | - |
| Высокоскоростные счётчики двухфазные | - |
| Высокоскоростные выходы | - |
| Рабочая температура окружающей среды | 0...50°С |
| Весовой модуль | нет |
| Модули термопар | да |
| Модули термосопротивлений | да |
| Универсальные аналоговые модули | да |
| Объём программы (шагов) | 16 Мбайт |
| Среда программирования | CoDeSys 3.5.14.10 |
| Питание | 24 VDC |
| Ширина (мм) | 49 |
| Высота (мм) | 104,5 |
| Глубина (мм) | 71 |
