ЦПУ типа HCQ0 являются Контроллерами Управления Процессами (КУП) с функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями. Время запуска инструкции LD может достигать 1 нс. Контроллеры программируются из универсальной среды CODESYS 64 3.5.14.10 на 5 языках LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3. Для управления движением поддерживаются библиотеки SM_Basics/Robotics/CNC, выполненные полностью в соответствии со стандартом PLCopen. Библиотека SM_Basics обеспечивает одноосевые перемещения и сервисные функции.
Для расширения аппаратной части контроллеров управления процессами (КУП) серии HCQ предназначены различные модули расширения. Они являются универсальными и подходят к обеим сериям – HCQ0 и HCQ1. В номенклатуру модулей расширения контроллеров входят модули на различное количество дискретных входов и выходов, модули аналоговых вх/вых, модуль счетчиков, модуль управления шаговым приводом, модули подключения температурных датчиков, интерфейсный модуль EtherCAT.
