Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB3.0 data/4G/WiFi, встроенные 16DI (PNP/NPN)/16DO (NPN), включая импульсные вх./вых., 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, EtherNet, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU, OPC UA, EtherNet/IP HCQ1-1200-D3.
Стандартный PAC-контроллер HCQ1-1200-D3 c функцией управления движением и поддержкой CoDeSys
HCQ1-1200-D3 является многофункциональным управляющим устройством для решения комплексных задач автоматизации и относится к классу полноценных PAC-контроллеров или другими словами - Контроллеров Управления Процессами (КУП).
- 2-х ядерный процессор Cortex A7 с тактовой частотой 1,2 ГГц
- 1G DDR+2G EMMC
- Объём программы – 16 МБ
- Управление движением до 16 осей по шине EtherCAT с циклом синхронизации 1 мс для 8 осей и 2 мс для 16 осей
- 16 входов 200 кГц PNP/NPN, 16 выходов 200 кГц NPN
- USB3.0
- Слот для mini SD-карт
- EtherCAT 2 x RJ45
- Ethernet 2 x RJ45 (Modbus TCP, Ethernet/IP, OPC UA)
- RS232/2xRS485 (Modbus ASCII/RTU)
- CANopen DS301
- Поддержка языков программирования LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3
- CODESYS 3.5.14.10 с поддержкой библиотек SM_Basics/Robotics/CNC
ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ HCQ1-1200-D3
| Характеристика | Значение |
| Дискретные входы на борту | 16 |
| Дискретные выходы на борту | 16 |
| Тип встроенных выходов | NPN |
| Расширение дискретных точек | Зависит от источника питания модулей |
| Аналоговые входы на борту | - |
| Аналоговые выходы на борту | - |
| Тип конструктива контроллера | Модульный |
| Расширение аналоговых точек | Зависит от источника питания модулей |
| Языки программирования | LD, ST, FBD/CFC, SFC |
| RS-232 | на борту |
| 1-й RS-485 | на борту |
| 2-й RS-485 | на борту |
| Ethernet | на бору |
| USB | USB3.0 |
| SD карта | слот для microSD-карты |
| EtherCAT | на борту |
| Количество осей движения EtherCAT | 16 |
| CANopen | на борту |
| Modbus TCP | на борту |
| Modbus RTU | на борту |
| Ethernet/IP | на борту |
| OPC UA Slave | - |
| Высокоскоростные счётчики | до 200 кГц |
| Высокоскоростные счётчики двухфазные | 8 |
| Высокоскоростные выходы | до 200 кГц |
| Количество импульсных групп АВ | 4 |
| Рабочая температура окружающей среды | 0...50°С |
| Весовой модуль | нет |
| Модули термопар | да |
| Модули термосопротивлений | да |
| Универсальные аналоговые модули | да |
| Объём программы (шагов) | 16 Мбайт |
| Среда программирования | CoDeSys 3.5.14.12 |
| Питание | 24 VDC |
| Ширина (мм) | 132 |
| Высота (мм) | 104,7 |
| Глубина (мм) | 100 |
