Роботизированный сварочной ячейки KAWASAKI BA006L-A

Роботизированный сварочной ячейки KAWASAKI BA006L-A был построен в 2021 году. 

Роботизированная сварочная станция состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KAWASAKI 3BA006L-AC01
— сварочный позиционер: ASTOR PST250E-H1 (2 шт.)
— сварочный аппарат MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
— устройство подачи проволоки: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
— толкающий привод: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
— холодильная установка: FRONIUS CU
— устройство для удаления сварочного дыма: KEMPER FilterCell XL (2 шт.)
— световые завесы: SICK
— стационарные крышки с предохранительным выключателем

Технические характеристики отдельных частей сварочного поста KAWASAKI BA006L-A

Сварочный робот

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• максимальный вылет руки: 2036 мм
• диапазон перемещения осей

— ось JT1: ± 165°
— ось JT2: + 150° / -90°
— ось JT3: + 90° / -175°
— ось JT4: ± 180°
— ось JT5: ± 135°
— ось JT6: ± 360°

• скорость перемещения осей

— ось JT1: 210°/с
— ось JT2: 210°/с
— ось JT3: 220°/с
— ось JT4: 430°/c
— ось JT5: 430°/c
— ось JT6: 650°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• монтаж: пол, потолок
• температура окружающей среды: 0-45°C
• относительная влажность: 35-85%
• вес: 160 кг

Сварочный позиционер

• максимальная грузоподъемность: 250 кг
• количество осей: 1
• диапазон перемещения оси: ± 360°
• максимальная скорость вращения оси: 180°/с
• высота оси: 131 мм
• максимальное расстояние от центра тяжести до оси: 105 мм
• повторяемость позиционирования: ± 0,05 мм
• максимальный изгибающий момент подшипника: 784 Нм
• максимальный крутящий момент: 612 Нм
• номинальный крутящий момент: 245 Нм
• максимальный момент инерции: 41 кгм2
• температура окружающей среды: 0-40°C
• вес: 40 кг

Сварочный аппарат MIG/MAG

• напряжение сети: 3x 400 В
• частота сети: 50-60 Гц
• максимальный сварочный ток: 400 A
• минимальный сварочный ток: 3 A
• сварочный ток при 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• напряжение холостого хода: 75 В
• рабочее напряжение MIG/MAG: 14,2-34 В
• сенсорный дисплей с персонализированным меню на более чем 30 языках
• водяное охлаждение
• степень защиты: IP23
• размеры (Д х Ш х В): 706 х 300 х 510 мм

Система вытяжки сварочного дыма

• производительность: 1000 м3/ч
• максимальное давление сжатого воздуха: 6 бар
• минимальное давление сжатого воздуха: 5 бар
• электропитание: 3x 400 В; 50 Гц
• вес: 135 кг