Робот-паллетайзер HRP-20/6B

Детальное описание

Робот-паллетайзер HRP-20/6B — это промышленный автоматизированный робот, предназначенный для укладки (паллетирования) продукции на паллеты. Он оснащён мультисенсорным teach-пультом, интеллектуальной системой программирования и гибкими возможностями настройки.

Область применения:

Производственные линии на предприятиях различной отраслевой принадлежности;
Упаковка и логистика;
Автоматизация складских и распределительных процессов ;
Укладка коробок, упаковок, ящиков, мешков и других единиц продукции на паллеты.

Оборудование отличается быстрым вводом в эксплуатацию, гибкостью в настройке схем укладки, а также высоким уровнем безопасности и надёжности. Эти ключевые качества способствуют снижению эксплуатационных затрат, быстрой окупаемости инвестиций и максимальному удобству в повседневной работе.

Конструктивные преимущества

Интуитивный интерфейс

• Удобное управление: сенсорная панель и интуитивный интерфейс.
• Быстрый запуск: настройка и ввод в работу за несколько шагов.
• Простое программирование: графические инструкции и пошаговая настройка.

Гибкая настройка пути паллетизации

• Размещение разделителей: поддержка укладки между слоями.
• Простая и безопасная настройка: задания точек подхода и отхода для исключения столкновений.
• Индивидуальные траектории: настройка укладки для каждого слоя под конкретные задачи.

Проверка максимального охвата

• Проверка доступности: автоматическое определение недостижимых точек до запуска.
• Тестовый прогон: проверка всех траекторий перед началом работы.

Поддержка захвата и размещения разделителей

• Укладка разделителей: простая трёхшаговая настройка захвата и размещения.
• Гибкость по паллетам: поддержка стандартных и нестандартных размеров.

• Погрешность захвата менее ±0,1 мм, усиленная защита по стандартам ISO и 21 функция безопасности.
• Отслеживание столкновений и двухканальный контроль обеспечивают стабильную работу.
• Системы OptiMotion, TrueMotion и SyncMotion обеспечивают точные траектории.
• Увеличенная грузоподъёмность: +20% за счёт оптимизированного управления приводами.
• Чувствительность улучшена в 10 раз благодаря отслеживанию столкновений с помощью датчиков крутящего момента.

Гибкость управления

• Гибкое управление роботом на базе запатентованной гибридной системы силового контроля.
• Повышение эффективности силовых задач в 3+ раза благодаря высокодинамичной системе.
• Высокая точность без доработок — встроенные датчики и полный контроль процессов.

Удобство эксплуатации

• Прямое обучение по точкам и траекториям.
• Интуитивный интерфейс с блок-схемами — старт за 1 час.
• Открытая экосистема и 100+ инструментов в 5 категориях.
• ПО для офлайн-программирования с моделированием, быстрой установкой и гибким развертыванием.
• Движение с учетом динамики — высокая производительность, защита от перегрузок и долговечность.
• Надежность подтверждена: >100 тестов, IP67, средняя наработка >80 000 ч.

Адаптивное паллетирование под любые задачи

Укладка матрицей

Перекрестная укладка

Укладка с поворотом

Нестандартная укладка

Габаритные размеры

Макс. вес нагрузки, кг	20
Кол-во осей манипуляторов, шт	6
Расстояние захвата, мм	1650
Погрешность возвращения робо-руки на место, мм	±0,05
Макс. скорость вращения захвата, м/с	3,5
Макс. скорость укладки паллетов, короб/мин	9; 13
Функция лифтинга - подъем оси корпуса	да
Дополнение к стандартной высоте подъёма, мм	700
Макс. высота паллета, мм	2200
Макс. размер паллета, мм	1200х1200
Напряжение, В	220
Частота, Гц	50
Мощность, кВт	2,2
Габаритные размеры
Длина, мм	2260
Ширина, мм	1300
Высота, мм	2500
Вес, кг	250