Особенности
- Благодаря новому дизайну запястья, инерция и грузоподъемность увеличены на 25%, что расширяет область применения;
- Высокоэффективная система передачи и улучшенный алгоритм управления движением повышают точность работы робота;
- Облегченная конструкция — вес уменьшен на 20% по сравнению с предыдущей моделью.
Используется в следующих сферах:
- Производство металлических деталей;
- Логистика;
- Пищевая промышленность;
- Другие отрасли.
Рабочая зона
| Радиус досягаемости, мм |
1850 |
| Количество осей, шт |
6 |
| Максимальный вес, кг |
25 |
| Точность позиционирования, мм |
±0,05 |
| Вес манипулятора, кг |
175 |
| Степень защиты |
IP54/IP67 |
| Степень защиты (шкаф управления) |
IP20/IP54 |
| Сервопривод |
AC |
| Температура, ℃ |
0-45 |
| Влажность (без конденсации), % |
≤80 |
| Ускорение, м/с² |
4,9 (< 0,5 G) |
| Движение оси 1, ° |
± 170 |
| Движение оси 2, ° |
+77/-160 |
| Движение оси 3, ° |
+165/-85 |
| Движение оси 4, ° |
±190 |
| Движение оси 5, ° |
±130 |
| Движение оси 6, ° |
±360 |
| Макс. скорость движения оси 1, °/сек |
220 |
| Макс. скорость движения оси 2, °/сек |
180 |
| Макс. скорость движения оси 3, °/сек |
200 |
| Макс. скорость движения оси 4, °/сек |
360 |
| Макс. скорость движения оси 5, °/сек |
360 |
| Макс. скорость движения оси 6, °/сек |
410 |
| Макс. крутящий момент оси 4, Hm |
50 |
| Макс. крутящий момент оси 5, Hm |
50 |
| Макс. крутящий момент оси 6, Hm |
30 |
| Макс.момент инерции оси 4, кг/м 2 |
2,2 |
| Макс.момент инерции оси 5, кг/м 2 |
2,2 |
| Макс.момент инерции оси 6, кг/м 2 |
1,5 |