Робот манипулятор EFORT ER15H-1400

Детальное описание

Особенности

Промышленный робот-манипулятор Efort ER15H-1400 — это универсальное решение для автоматизации, которое повысит эффективность вашего производства. Благодаря грузоподъемности 15 кг и радиусу действия до 1479 мм, он с легкостью справится с широким спектром задач: от погрузочно-разгрузочных работ до сварки, сборки и финишной обработки изделий

Используется в следующих сферах:

Производство металлических деталей;
Логистика;
Пищевая промышленность;
Другие отрасли.

Рабочая зона

Радиус досягаемости, мм	1479
Количество осей, шт	6
Грузоподъемность, кг	15
Точность позиционирования, мм	±0,03
Вес манипулятора, кг	165
Степень защиты	IP54/IP67
Степень защиты (шкаф управления)	IP20/IP54
Сервопривод	AC
Температура, ℃	0-45
Влажность (без конденсации), %	≤80
Ускорение, м/с²	4,9 (< 0,5 G)
Движение оси 1, °	± 170
Движение оси 2, °	+85/-150
Движение оси 3, °	+175/-85
Движение оси 4, °	±190
Движение оси 5 (кабели снаружи/внутри), °	±190/±140
Движение оси 6 (кабели снаружи/внутри), °	±450/±220
Макс. скорость движения оси 1, °/сек	265
Макс. скорость движения оси 2, °/сек	255
Макс. скорость движения оси 3, °/сек	270
Макс. скорость движения оси 4, °/сек	450
Макс. скорость движения оси 5, °/сек	450
Макс. скорость движения оси 6, °/сек	700
Макс. крутящий момент оси 4, Hm	26
Макс. крутящий момент оси 5, Hm	26
Макс. крутящий момент оси 6, Hm	11
Макс.момент инерции оси 4, кг/м ²	0,9
Макс.момент инерции оси 5, кг/м ²	0,9
Макс.момент инерции оси 6, кг/м ²	0,3