Проверка хода выдвижной "руки" и поворотного механизма робота смены инструмента на модернизированном гибком производственном модуле ИС800. В процессе ремонта и модернизации станка выполнена переборка и ремонт инструментального магазина и манипулятора, включая: замену уплотнений и манжет цилиндров манипулятора/магазина, а также губок манипулятора.