Кобот на мобильной платформе AUBO-AMR300, грузоподъёмность платформы 300 кг, навигация SLAM

AUBO-AMR300 — мобильный робототехнический комплекс, объединяющий автономную самоходную платформу и коллаборативного робота в единую систему. Платформа самостоятельно строит маршрут, перемещается между рабочими зонами, выполняет технологические операции и возвращается в заданную точку без участия оператора.

Особенности:

- навигация SLAM с LIDAR-датчиками для точного позиционирования в динамичной производственной среде;

- единый интерфейс и среда программирования для платформы, кобота и системы технического зрения;

- онлайн-контроль: координаты и перемещение, уровень заряда, состояние датчиков, обмен сигналами, диагностика;

- модульная архитектура: разные модели коботов, сменная оснастка, системы 2D- и 3D-зрения;

- комплекс датчиков и алгоритмов контроля движения для безопасной работы рядом с персоналом;

- удалённый доступ для изменения сценариев работы в реальном времени.

Платформа:

- габариты (Д×Ш×В): 1000×700×600 мм (без кобота);

- грузовая площадка: 650×620 мм;

- масса: 250 кг (без кобота);

- грузоподъёмность платформы: до 300 кг;

- привод: распределённый на два колеса;

- лазерных сенсоров: 2.

Перемещение:

- скорость: максимальная 1,3 м/с, рабочая 1 м/с вперёд и назад;

- радиус разворота: 550 мм;

- преодолеваемый уклон: 6°;

- высота обнаруживаемого препятствия: 10 мм; клиренс 25 мм;

- минимальная ширина проезда 900 мм, разворота — 1300 мм.

Аккумулятор:

- литий-ионный, 48 В, 52 А·ч;

- работа до 6 часов при полной нагрузке 300 кг;

- зарядка ручная или автоматическая, от 15 до 95% за 3 часа; зарядное устройство 220 В, 800–1000 Вт, ток до 15 А;

- ресурс: 800 циклов.

Опциональная комплектация:

- кобот AUBO-i5H, AUBO-i12H или AUBO-i16H;

- 2D-камера с позиционированием 2,5D и точностью до 0,5 мм;

- 3D-камеры (структурированный свет, бинокулярные) с 3D-позиционированием до 1 мм;

- захваты: двух- и трёхпалые, параллельные и другие под задачу заказчика.

Подробнее на нашем сайте: