Покрасочный робот Kawasaki KJ194 во взрывозащищённом исполнении, нагрузка 15 кг, радиус 1940 мм

Kawasaki KJ194 — шестиосевой покрасочный робот серии K во взрывозащищённом исполнении. Полое трёхроликовое запястье (3R, Ø70 мм), радиус действия 1940 мм и скорость до 1,5 м/с позволяют использовать его на окрасочных линиях и в окрасочных камерах для нанесения ЛКМ на детали и изделия сложной формы. Возможны подбор оборудования, проектирование, поставка и интеграция окрасочного комплекса под требования производства.

Основные параметры:

- тип запястья: 3R, Ø70 мм (полое, для прокладки шлангов внутри);

- количество осей: 6;

- полезная нагрузка: на запястье 15 кг, на руку 25 кг;

- предельная досягаемость: 1940 мм;

- повторяемость: ±0,5 мм;

- максимальная скорость: 1,5 м/с;

- взрывозащита: комбинация защиты избыточным давлением и искробезопасной цепи (II 2G Ex px ib IIB T4 / Ex ib IIB T4);

- монтаж: на пол, на полку (возвышение) или на стену;

- масса: 530 кг (напольный), 520 кг (на полку и стену);

- электропитание: 5 кВА;

- контроллеры: E25, E35, E45;

- условия эксплуатации: 0–40 °C, влажность 35–85% без конденсата.

Диапазоны движения:

- JT1 (вращение руки): ±120°;

- JT2 (рука вперёд-назад): +130…−80°;

- JT3 (рука вверх-вниз): +90…−65°;

- JT4 (поворот запястья): ±720°;

- JT5 (сгибание запястья): ±720°;

- JT6 (вращение запястья): ±410°.

Допустимые нагрузки на запястье:

- крутящий момент JT4/JT5/JT6: 56,2 / 43,4 / 22,0 Н·м;

- момент инерции JT4/JT5/JT6: 2,19 / 1,31 / 0,33 кг·м².

По запросу предоставляются брошюра серии K, спецификации и руководство по монтажу.

Подробнее на нашем сайте: